到达天衡山，首先需要传送到璃月港附近的锚点，然后沿着西北方向的山路前进。天衡山的主峰可以通过攀爬或者利用风场飞上去，但要注意体力消耗，建议带上温迪或者万叶这样的角色辅助飞行。山脚下有一条明显的石板路，顺着这条路走可以避开大部分障碍，途中还会遇到几个丘丘人营地，清理掉它们可以避免干扰。
如果目标是探索山洞，可以找到天衡山南侧的断崖，从这里跳下去会看到一个隐蔽的洞口。进入山洞前建议带上岩属性角色，因为里面有不少岩元素机关需要激活。山洞入口附近有两个石像守卫，击败它们后小地图会显示隐藏的岩瞳位置，收集这些岩瞳才能解开后续的机关。山洞内部结构复杂，注意观察墙壁上的发光标记，它们会指引正确方向。
如果想登上天衡山的浮空岛（群玉阁），需要完成特定的主线任务。任务会指引你找到引路人步云，他位于璃月港的金色宫殿附近。和步云对话后，他会带你传送到浮空岛，无需自己攀爬。如果没有触发任务，也可以尝试从山顶利用风场飞过去，但成功率较低，建议优先推进剧情解锁传送方式。
天衡山周围还有一些隐藏宝箱，比如半山腰的石灯解密和山顶的遗迹守卫守护的宝箱。解密时需要同时点亮多个石灯，可以用岩属性技能生成临时平台辅助操作。山顶宝箱附近有冰史莱姆干扰，建议先清理再解谜。探索时多留意小地图上的宝箱图标，有些藏在视觉死角，比如水帘后面的洞穴或者倒塌的建筑缝隙里。
最后天衡山的区域较大，如果迷路可以打开地图观察地形轮廓，山峰和遗迹的分布很有规律。夜间探索时注意光源，部分机关在黑暗中不太明显。带上治疗角色应对突发战斗，尤其是山洞里的冰史莱姆和遗迹守卫组合，稍微不注意可能会被围攻。耐心探索，天衡山的奖励不会让你失望。
